梅花参形似长圆筒状，背面的肉刺很大，体长一般的为38-72厘米，最大者可到一米，宽到11厘米以上，在海参纲中是最大的一种。背面肉刺很大，每3-11个肉刺的基部相连成花瓣状，所以各地都叫它“梅花参”，又因为它的外貌有点象凤梨，也称它为“凤梨参”。在瓣状肉刺中还生有小而单一的肉刺。又因为它的形状象凤梨，所以也叫做“凤梨参”。腹面平坦，遍布小而密挤的管足。口稍偏于腹面，具20个触手。

触手叶状或盾形，身体腹面有时具发达的管足，有呼吸树。体壁厚而柔软，背面疣足发达，呈肉刺状。触手一般为20个，楯形，基部有坛囊。生殖腺2束，位于背悬肠膜的两侧。呼吸道通过异网与消化道相连。石管常与体壁相连。无居维氏器。骨片多为桌形体和杆状体，常有C形体。